一、工艺与结构

臂杆工艺：T700 预浸料卷管/模压一体成型，中空薄壁结构（Φ16–25mm，壁厚 1.0–2.0mm），无焊点、低惯量

主从臂组合：主动臂碳纤主梁 + 铝合金/工程塑料万向节，从动臂碳纤细杆或凯夫拉编织连杆

关节接口：两端预埋金属嵌件（不锈钢/硬阳极铝），胶接+机械锁紧双保险，防松脱、防微动磨损

表面处理：3K 斜纹哑光清漆，可选食品级防污涂层、防静电层，适配洁净车间与食品医药线

精度控制：CNC 修端 ±0.05mm，直线度 ≤0.1mm/m，关节孔位同轴度全检

二、铺层与动力学逻辑

铺层：70% 0°轴向 UD 承弯 + 30% ±45°抗扭，端部补强层抑制万向节集中应力

低惯量：同规格比 6061 铝轻约 70%（20×1.5mm 管仅 45g/m），电机负载与制动能耗同步下降

高刚度：弯曲刚度 EI 达铝管 3 倍（典型 68 N·m²），10N 端载下挠度 <0.5mm

抑振：碳纤/环氧粘弹性阻尼优于金属，避开高速工作频段谐振，末端抖动小、定位稳

疲劳：>1000 万次循环无分层，适配 300 次/分钟级拾放节拍

三、产品形态

Delta 并联机器人主动臂（单臂/三臂套装）

中空主臂、快换端头臂、加长臂（工作直径 400–1600mm 机型适配）

混合结构臂：碳纤主梁+铝关节座，兼顾轻量与连接可靠

定制：长度、管径、嵌件规格、万向节接口、颜色、LOGO 按图定制

OEM/ODM：适配阿童木/勃肯特/ABB FlexPicker 等主流并联构型

四、应用场景

食品饮料：饼干、巧克力、瓶装快消品高速拾放

医药：泡罩包装、注射器、试管分拣（洁净室兼容）

电子：PCB 元件、连接器、电芯搬运

物流：分拣线小件抓取、订单履约

产线价值：提速、省电、降电机发热、减少末端过冲与视觉跟踪误差

裕同新材从“预浸料选型—铺层仿真—卷管固化—嵌件共固化—CNC 修端—动平衡与无损检测”全链路自控。并联主臂不是把铝管换成黑管，而是把惯量、刚度、谐振、关节寿命、节拍稳定性一起算进高速并联系统里。

上一篇：没有了！

下一篇：没有了！