一、工艺与结构

臂体：T700/T800 预浸料 + 环氧体系，矩形薄壁中空管（截面 40×40 / 60×40 / 120×60mm 可定制，壁厚 2–6mm）

成型：模压充气/热压罐一体固化，或拉挤标准矩形型材+CNC 精修，内部无气泡分层，C-scan 抽检

关节端：预埋铝/不锈钢嵌件，胶接+机械锁止双保险，防螺钉孔分层、防微动磨损

走线：可内置走线腔、传感器槽、快换接口位，外表面 3K 斜纹哑光清漆

精度：端面铣平 ±0.05mm，直线度 ≤0.1mm/m，孔位同轴度全检

二、铺层与动力学逻辑

铺层：0°主承弯（上下蒙皮受拉压）+ ±45°抗扭（侧板受剪）+ 90°保型，对称均衡防翘曲

低惯量：同刚度下比铝合金轻 30%–50%，比钢轻 60%–70%，伺服启停更快、节拍提升 15%+

高比刚度：模量约 120 GPa，矩形截面惯性矩大，跨中挠度显著优于同重铝管

抑振：复材损耗因子 0.01–0.03，是铝的 10 倍，高速启停后快速稳像、末端抖动小

热稳定：热膨胀系数极低，车间温差下臂长漂移小，适合半导体/光学检测精密场景

三、产品形态

六轴机器人主臂/小臂（矩形中空臂杆）

协作机器人轻量化臂、SCARA 横梁、Delta 龙门第七轴

末端执行器连杆、夹爪转接臂、视觉支架

异形拓扑臂：变截面、内走线、嵌件预置、快换法兰

OEM/ODM：按 UR/ABB/Fanuc/KUKA 接口来图，长度/截面/刚度分级定制

四、应用场景

3C 电子：高速装配、PCB 搬运、精密贴装

新能源：电芯叠片、光伏硅片上下料（洁净室兼容）

食品医药：分拣、包装（可配食品级防污涂层）

半导体：晶圆搬运、检测机横梁（低振+低热漂）

产线价值：电机变小、能耗变低、节拍变快、定位更稳、免防腐维护

裕同新材从“预浸料选型—铺层仿真—模压/拉挤固化—嵌件共固化—CNC 修端—动平衡与无损检测”全链路自控。矩形碳纤臂不是把铝挤型涂黑，而是把惯量、抗弯、抗扭、抑振、热漂移、走线集成一起算进机器人骨骼里。

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